| 所在地： | 愛知県岡崎市康生町 | |
| 最寄駅： | 名鉄名古屋本線東岡崎駅 | |
| 別 名： | 竜ヶ城 | |
| 現存遺構： | 曲輪、石垣、空堀 | |
| 再建建物： | 天守 | |
| 区 分： | 平城 | |
| 城 主： | 松平氏、石川氏、本多氏、田中氏、水野氏 | |
| 歴 史： | 1530(享禄３） | 家康の父・清康が現在地に築城 |
| 1570(元亀元） | 家康が浜松に本拠を移し、長男の信康が入る | |
| 1579(天正７） | 信康自刃、その後石川数正・本多重次らが城代に | |
| 1590(天正18） | 家康関東移封、豊臣家臣の田中吉政が城主となり城を改修 | |
| 1601(慶長６） | 吉政は柳川に加増転封、代わって家康の家臣・本多康重が入封 | |
| 1617(元和３） | 康重の子・康紀が複合天守建造 | |
| 1645(正保２） | 本多家４代・利長が横須賀移封、水野忠善が入封 | |
| 1762(宝暦12） | 水野家７代・忠任が唐津移封、松平（松井）康福が入封 | |
| 1769(明和６） | 康福が浜田移封、本多忠粛（忠勝の子孫）入封、以降明治まで本多家が城主 | |
| 1873(明治６） | 廃城、取り壊し | |
| 1959(昭和34） | 天守再建 | |
無人駅の名鉄・岡崎公園駅からほぼまっすぐに１km弱、岡崎公園内に再建天守がある。天守を正面から。
天守と井戸櫓。
入り口から見上げる。入城料は200円。
旧天守の古写真。
天守の隣に龍城神社。
どっから撮っても神社と松の木が入る。
天守と神社。
ちょっと高くなったところから。
縦で。
石垣。
石垣。
石垣。
裏に回ってみる。
UPで。
こっちの入り口は通行止め。
近年再建された大手門。
この大手門は岡崎公園前や中岡崎駅より東岡崎駅（名鉄特急停車）の方が近いかも。といっても1.2kmあるが。