| 所在地： | 兵庫県朝来市和田山町竹田字古城山 | |
| 最寄駅： | JR播但線竹田駅 | |
| 別 名： | 虎臥城 | |
| 現存遺構： | 曲輪、石垣 | |
| 区 分： | 山城 | |
| 城 主： | 太田垣氏、羽柴氏、桑山氏、赤松氏 | |
| 歴 史： | 1431(永享３) | 山名持豊が築城に着手 |
| 1443(嘉吉３） | 竹田城完成、山名四天王の太田垣光景が初代城主として配される | |
| 1577(天正５) | 羽柴秀吉が但馬侵攻、秀長が城代として竹田城に入る | |
| 1580(天正８) | 秀長が有子山城に移り、桑山重晴が賤ヶ岳の戦いの功により１万石で竹田城主に | |
| 1585(天正13) | 重晴が和歌山城代に任命、赤松広秀が龍野から入封 | |
| 1600(慶長５) | 広秀は関ヶ原の戦で西軍に属すが寝返って鳥取攻め、その際の城下焼き討ちを咎められ切腹、竹田城廃城 | |
| 1943(昭和18) | 国史跡に指定 | |
| 1980(昭和55) | 石垣復元工事完了 | |
登山道（車道）から石垣。
本丸、南二の丸、南千畳。
三の丸石垣。
南千畳石垣。
大手門下駐車場の竹田城址の碑。
縄張図。拡大。
下から見附跡石垣。
下から見附跡石垣。
下から三の丸石垣。
見附跡。
見附跡石垣を縦で。
横で。
大手石垣。
三の丸石垣。
大手門跡。
大手門跡。
大手門から北千畳（下千丈）に。
北千畳から南千畳（上千丈）方面。
三の丸櫓跡石垣。
北千畳。
二の門跡を上から。
北千畳から二の丸、本丸。
北千畳の椿。
三の丸石垣。
三の門跡。
三の門跡。
三の門跡石段。
三の門跡を上から。
三の丸の端。
三の丸から天守台。