| 所在地： | 千葉県佐倉市臼井 | |
| 最寄駅： | 京成本線臼井駅 | |
| 現存遺構： | 曲輪、空堀 | |
| 区 分： | 丘城 | |
| 城 主： | 臼井（千葉）氏、原氏、酒井氏 | |
| 歴 史： | 1114(永久２） | 臼井氏が築城？ |
| 1479(文明11） | 太田道灌により落城、すぐに千葉孝胤が奪還 | |
| 1557(弘治３） | 千葉景胤死去、子の久胤が城主になるが遺言により原胤貞が後見として入城 | |
| 1561(永禄４） | 里見家の正木大膳により落城 | |
| 1564(永禄７） | 原胤貞が奪還 | |
| 1590(天正18） | 千葉氏滅亡、酒井家次が入封 | |
| 1593(文禄２） | 城内より出火、全焼 | |
| 1604(慶長９） | 家次が高崎に移封、廃城 | |
京成本線の臼井駅から県道を15分ほど歩き、デイリーストアのちょっと手前から住宅の間の細い道を入ると臼井城址公園の東口に到達。
案内板。
これは出丸か？
本丸（Ⅰ郭）。
本丸に登るところにある石垣。
ほんのこれだけ。
ひょうたん型をした本丸から印旛沼を望む。
印旛沼。
本丸。広い。
本丸の斜面。
本丸土塁。
櫓台？
腰曲輪？
先ほどの出丸っぽいとこを上から。
本丸（Ⅰ郭）と二の丸（Ⅱ郭）を結ぶ土橋。現在は盛り土をした上にコンクリート舗装で保護されている。
本丸と二の丸の間の空堀。
二の丸。さらに広い。
土橋を二の丸側から。
二の丸を走る鳥。
二の丸土塁。
別角度（公園南口）から。
そこに説明板。
二の丸の周りの空堀。かなり深い。
二の丸斜面の石積み。
なんか怪しい石も転がってるので遺構ではないかもしれない。
空堀は二の丸の周りをぐるっと囲んでいる。