| 所在地： |
愛知県豊橋市今橋町 |
| 最寄駅： |
豊橋鉄道東田本線市役所前停留所 |
| 別 名： |
今橋城、豊橋城、吉祥郭、峯野城、歯雑（おかさわ）城 |
| 現存遺構： |
曲輪、石垣、土塁、堀跡 |
| 再建建物： |
鉄櫓（形は入道櫓） |
| 区 分： |
平城 |
| 城 主： |
牧野氏、戸田氏、松平氏、小原氏、酒井氏、池田氏、水野氏、小笠原氏、久世氏 |
| 歴 史： |
1505(永正２） | 牧野古白（成時）が今橋城を築城 |
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1506(永正３） | 今川氏親と戸田氏に攻められ古白が討ち死に、戸田宣成の居城に |
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1522(大永２） | 古白の子・信成が今橋城を奪回、吉田城に改名 |
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1529(享禄２） | 松平清康が攻め落とし信成討ち死に |
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1535(天文４） | 清康没し松平氏撤退、牧野成敏（信成の弟だが松平家臣だった）が城主に |
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1536(天文５） | 戸田宣成が成敏を追い出して城主に |
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1546(天文15） | 今川義元が宣成を攻めて吉田城制圧、小原鎮実を城代に |
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1565(永禄８） | 松平家康が吉田城攻略、攻城戦に功のあった酒井忠次が城主に |
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1590(天正18） | 家康関東入部に伴い忠の子・家次が下総臼井に移封、池田輝政が入封し城を大改築 |
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1600(慶長５） | 輝政が姫路転封のため城郭整備は未完に終わる |
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1601(慶長６） | 松平(竹谷)家清入封 |
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1612(慶長17） | 竹谷松平氏無嗣断絶に伴い松平(深溝)忠利が入封 |
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1632(寛永９） | 忠利の子・忠房が刈谷に転封、代わって水野忠清が入封 |
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1642(寛永19） | 忠清が松本に転封、代わって水野忠善が入封 |
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1645(正保２） | 忠善岡崎に転封、代わって小笠原忠知が入封 |
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1697(元禄10） | 小笠原長重が岩槻転封、代わって久世重之入封 |
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1705(宝永２） | 重之が関宿転封、牧野成春入封 |
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1707(宝永４） | 宝永の大地震で本丸御殿倒壊 |
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1712(正徳２） | 成春の子・成央が幼少のため延岡に転封、吉田には松平(長沢)信祝が入る |
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1729(享保14） | 浜松の松平(本庄)資訓と所領入れ替え |
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1749(寛延２） | 信祝の子・松平信復が資訓に代わって入封、以降明治まで長沢松平氏の居城 |
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1868(明治元） | 三河吉田から豊橋に改名 |
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1871(明治４） | 廃城、兵部省管轄となり名古屋鎮台豊橋分営が置かれる |
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1873(明治６） | 失火で建物焼失 |
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1875(明治８） | 陸軍第18聯隊が置かれる |
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1954(昭和29） | 鉄櫓(入道櫓)再建 |
豊橋鉄道（路面電車）市役所前駅から歩いて１分、豊橋公園の入り口は吉田城の三の丸門跡。
案内板はこれだけ。
二の丸跡。
着到櫓跡。
冠木門跡。
冠木門跡横の空堀。
冠木門跡の石垣。
石垣。
南御多門跡。
本丸跡。天守はなかったが四隅に鉄櫓、入道櫓、辰巳櫓、千貫櫓があった。
本丸を囲む石垣。
辰巳櫓跡。
鉄櫓の跡地に鉄筋コンクリートで再建された入道櫓（を模して造られた隅櫓）。
裏御門跡。
入道櫓。
縦で。
違う角度で。
裏にはすぐ豊川が流れる。